IMotion.GetAxisMotionState 方法
取得目前运动中相关的轴状态。
命名空间:IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api组合: IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本:4.4.0.0
语法
KsReturn<McStateDirection> GetAxisMotionState(
int Index
)
Function GetAxisMotionState(
Index As Integer
) As KsReturn(Of McStateDirection)
参数
Index [in]
型别:int
轴索引。索引以 0 为起始;别名将影响此参数。
回传值
回传一个 KsError 代码及一个 McStateDirection 值。
范例
N/A
参见